Robotsvetsning

Robotsvetsning

Image Description

Image Description

Leveransomfattning

  • Industrirobot ABB IRB 140 (svetsrobot) monterad hängande på åk, utrustad med svetspistol
  • Industrirobot ABB IRB 6400 (plockrobot) med gripper
  • PLC-system
  • Fixturer
  • Conveyor med buffertmöjlighet
  • Svetsutrustning
  • Mätprobe för mätning av färdigsvetsad detalj
  • Utbana
  • Säkerhetsinbyggnad och laserscanner
  • Programmering och utbildning
  • Användarfördelar

Användarfördelar

  • Flexibelt koncept
  • Effektiv produktion → Cykeltidsvinst
  • Buffertering. Flera fixturer kan laddas och ställas i buffert så att maskinen kan köras utan operatör.
  • Låg ljudnivå
  • Ren arbetsmiljö
  • Jämn och hög produktkvalitet. Alla detaljer kontrollmäts.

Arbetscykel

1.Fixtur laddas med de delar som ska svetsas samman.
2. Efter tryck på start så taktas fixturen in i cellen.
3. Finns inga fixturer på kö så taktas fixturen i läge för svetsning.
4. Svetsprocessen inleds med att svetsroboten punktsvetsar samman delarna i fixturen.
5. När delarna är punktade så griper plockroboten den blivande detaljen och agerar lägesställare medan svetsroboten svetsar klart.
6. När svetsningen är klar så för plockroboten detaljen till mätstationen för mätning samtidigt som en ny fixtur taktas i läge för svetsning.
7. Efter mätningen placerar plockroboten detaljen på en utbana i cellens nedre del. Är något mått felaktigt så genereras ett felmeddelande.